Пам’ятник великому київському князю першої половини 11 століття Ярославу Мудрому розташований у сквері біля Золотих воріт. Князь тримає в руках макет Софійського собору, а його погляд звернений у бік, де його побудовано. Пам’ятник відтворено за невеликою станковою композицією «Ярослав Мудрий з макетом Софії Київської», створеної 1949 року скульптором Іваном Кавалерідзе, вже після смерті автора. У роботі над пам’ятником брали участь скульптори Микола Білик, Олексій Редько, Віталій Сівко (пам’ятник княгині Ользі, пам’ятник Паніковському, пам’ятник За двома зайцями, пам’ятник Леоніду Бикову, пам’ятник Городецькому) та архітектори Руслан Кухаренко, Юрій Лосицький. 1997 року пам’ятник було відкрито у Золотоворітському сквері до Дня Києва. Копія пам’ятника, менша за розмірами, встановлена на Андріївському узвозі у сквері поряд з будинком №21, в якому розміщується музей-майстерня Івана Кавалерідзе.
Правління Ярослава Мудрого, сина Володимира Святославича, було періодом розквіту Київської Русі, зокрема культурного. У цей час центр Києва перетворюється на величне та укріплене місто, яке не мало собі рівних у країні. Головним в’їздом до нього служила Золота брама, а заснований тут Ярославом Софійський собор став центром політичного, суспільного та духовного життя.